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手持式三維激光掃描儀
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手持式三維激光掃描儀

發(fā)布時(shí)間:2025-09-25 瀏覽:425次 字號:  

MVP-SLAM手持三維激光掃描儀是天碩導航推出的新一代手持式移動(dòng)掃描產(chǎn)品,一 體化集成激光雷達、視覺(jué)模塊、高精度慣導及高性能運算控制模塊等。實(shí)時(shí)解算,即時(shí)建模,完成對各種復雜場(chǎng)景的實(shí)時(shí)三維重建。自研AI算法,  激光與視覺(jué)雙SLAM,大幅減少累積偏差, 突破業(yè)界單詞連續采集限制?奢p松應對各復雜場(chǎng)景,實(shí)現厘米級實(shí)時(shí)定位,無(wú)需閉環(huán),室內戶(hù)外掃描更加自由便捷,  極大提高掃描效率。


 

支持多種掃描方式,兼容背包、無(wú)人機等多種移動(dòng)平臺。且拓    展豐富,可裝配高精度的RTK模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)絕對定位;擴展全景 相機,即插即用,同步采集影像數據,后處理真彩色點(diǎn)云進(jìn)行    實(shí)景復刻。

 

手機端APP可進(jìn)行全部采集操作,  掌握設備的運行狀態(tài),實(shí)時(shí)瀏 覽采集結果;  PC端配套軟件,實(shí)時(shí)查看解算成果,在應急、救   援、安防等對數據實(shí)時(shí)性要求較高的行業(yè),  遠程協(xié)作高效作業(yè)。

點(diǎn)云數據后處理軟件提供點(diǎn)云數據查看編輯及后處理等豐富功能,為三維重建提供持續支持。

 

主要特點(diǎn)

  

   一體集成,國產(chǎn)自研

   實(shí)時(shí)解算,即使建模

   激光+視覺(jué) Multi-SLAM強大算法

   高精度慣導,持續校正位姿

   高性能計算模塊,為實(shí)時(shí)三維重建提供強勁算力

   彈夾電池,快速裝卸

   單次持續不間斷作業(yè)可達90分鐘

   持續穩定輸出高精度成果,精度可達1.5cm

   復雜場(chǎng)景采集高效,拒絕分層漂移

   手機端實(shí)時(shí)查看,  PC5G實(shí)時(shí)傳輸,高效遠程協(xié)作

   豐富配件拓展,  RTK、全景相機即插即用

   應用場(chǎng)景豐富,支持無(wú)人機與背包等掛載平臺

 


物理特性

重量:                                                                               1.9kg

工作溫度:                                                              -20℃ ~ +50℃

功耗:                                                                                30W

防塵防水:                                                                             IP54

供電方式:                                                     彈夾電池、外部供電

電池容量:                                                                        46.8wh

 

配件拓展

高精度RTK模塊

網(wǎng)絡(luò )模塊

RGB全景相機

無(wú)人機掛載套件

背包套件

 

軟件功能

多段點(diǎn)云拼接:                                                            控制點(diǎn)引入

同名點(diǎn)拼接

點(diǎn)云測量:                                                             點(diǎn)/線(xiàn)/角度/面積

堆體填挖方測量

裁剪/剔除:                                                              人工裁剪點(diǎn)云

智能動(dòng)態(tài)目標剔除

地圖校正:                                                                            RTK校準

控制點(diǎn)校準

點(diǎn)云實(shí)時(shí)回傳:                                                             5G實(shí)時(shí)傳輸

 

激光器參數

激光等級:

Class 1

波長(cháng):

905nm

線(xiàn)數:

32

測程:

150m

視場(chǎng)角:

360°×270°

掃描頻率:

32/64萬(wàn)點(diǎn)每秒

回波模式:

單回波、雙回波

測距準度:

±1cm

測距精度:

0.5cm

系統參數

 

掃描精度:

±1.5cm

里程計偏差:

0.01%

數據存儲:

內置1TB SSD

單次工作時(shí)間:

1.5h

相機數量:

4個(gè)

視覺(jué)輔助定位:

支持

斷點(diǎn)續測:

支持

真彩點(diǎn)云:

支持

絕對坐標點(diǎn)云:

支持

掃描模式:

室外模式

室內模式

半開(kāi)闊模式

 



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