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MVP-SLAM手持三維激光掃描儀是天碩導航推出的新一代手持式移動(dòng)掃描產(chǎn)品,一 體化集成激光雷達、視覺(jué)模塊、高精度慣導及高性能運算控制模塊等。實(shí)時(shí)解算,即時(shí)建模,完成對各種復雜場(chǎng)景的實(shí)時(shí)三維重建。自研AI算法, 激光與視覺(jué)雙SLAM,大幅減少累積偏差, 突破業(yè)界單詞連續采集限制?奢p松應對各復雜場(chǎng)景,實(shí)現厘米級實(shí)時(shí)定位,無(wú)需閉環(huán),室內戶(hù)外掃描更加自由便捷, 極大提高掃描效率。
支持多種掃描方式,兼容背包、無(wú)人機等多種移動(dòng)平臺。且拓 展豐富,可裝配高精度的RTK模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)絕對定位;擴展全景 相機,即插即用,同步采集影像數據,后處理真彩色點(diǎn)云進(jìn)行 實(shí)景復刻。
手機端APP可進(jìn)行全部采集操作, 掌握設備的運行狀態(tài),實(shí)時(shí)瀏 覽采集結果; PC端配套軟件,實(shí)時(shí)查看解算成果,在應急、救 援、安防等對數據實(shí)時(shí)性要求較高的行業(yè), 遠程協(xié)作高效作業(yè)。
點(diǎn)云數據后處理軟件提供點(diǎn)云數據查看編輯及后處理等豐富功能,為三維重建提供持續支持。
主要特點(diǎn)
一體集成,國產(chǎn)自研
實(shí)時(shí)解算,即使建模
激光+視覺(jué) Multi-SLAM強大算法
高精度慣導,持續校正位姿
高性能計算模塊,為實(shí)時(shí)三維重建提供強勁算力
彈夾電池,快速裝卸
單次持續不間斷作業(yè)可達90分鐘
持續穩定輸出高精度成果,精度可達1.5cm
復雜場(chǎng)景采集高效,拒絕分層漂移
手機端實(shí)時(shí)查看, PC端5G實(shí)時(shí)傳輸,高效遠程協(xié)作
豐富配件拓展, RTK、全景相機即插即用
應用場(chǎng)景豐富,支持無(wú)人機與背包等掛載平臺
物理特性 |
重量: < 1.9kg |
工作溫度: -20℃ ~ +50℃ |
功耗: <30W |
防塵防水: IP54 |
供電方式: 彈夾電池、外部供電 |
電池容量: 46.8wh |
配件拓展 |
高精度RTK模塊 |
網(wǎng)絡(luò )模塊 |
RGB全景相機 |
無(wú)人機掛載套件 |
背包套件 |
軟件功能 |
多段點(diǎn)云拼接: 控制點(diǎn)引入 |
同名點(diǎn)拼接 |
點(diǎn)云測量: 點(diǎn)/線(xiàn)/角度/面積 |
堆體填挖方測量 |
裁剪/剔除: 人工裁剪點(diǎn)云 |
智能動(dòng)態(tài)目標剔除 |
地圖校正: RTK校準 |
控制點(diǎn)校準 |
點(diǎn)云實(shí)時(shí)回傳: 5G實(shí)時(shí)傳輸 |
激光器參數 |
|
激光等級: |
Class 1 |
波長(cháng): |
905nm |
線(xiàn)數: |
32 |
測程: |
150m |
視場(chǎng)角: |
360°×270° |
掃描頻率: |
32/64萬(wàn)點(diǎn)每秒 |
回波模式: |
單回波、雙回波 |
測距準度: |
±1cm |
測距精度: |
0.5cm |
系統參數 |
|
掃描精度: |
±1.5cm |
里程計偏差: |
0.01% |
數據存儲: |
內置1TB SSD |
單次工作時(shí)間: |
1.5h |
相機數量: |
4個(gè) |
視覺(jué)輔助定位: |
支持 |
斷點(diǎn)續測: |
支持 |
真彩點(diǎn)云: |
支持 |
絕對坐標點(diǎn)云: |
支持 |
掃描模式: |
室外模式 |
室內模式 |
|
半開(kāi)闊模式 |